無刷哈爾濱電機和有刷電機有什么區(qū)別？同步電機和異步電機有什么區(qū)別？伺服電機是否都是交流電機？伺服電機是否都是同步電機？步進電機屬于直流電機還是交流電機？舵機是否屬于伺服電機等等……

這些問題，很多老司機也不一定能完全解釋的清楚。針對這些問題，大家可以參考下面這篇文章學習，會對電機的分類、用法、優(yōu)缺點有更加清晰的理解。

讀過中學物理的學霸學渣都知道，為了研究通電導體在磁場受力的那點事，我們把左手都練成了斷掌，這也正是直流電機的原理。

所有電機都是由定子和轉子組成，在直流電機中，為了讓轉子轉起來，需要不斷改變電流方向，否則轉子只能轉半圈，這點就像自行車腳踏板。所以直流電機需要換向器。

廣義的直流電機包括有刷電機和無刷電機。

有刷電機又稱直流電機或碳刷電機，常說的直流電機就是指有刷直流電機，它采用機械換向，外部磁極不動內部線圈(電樞)動，換向器和轉子線圈一起旋轉，電刷和磁鐵都不動，于是換向器和電刷摩擦摩擦，完成電流方向的切換。

有刷電機缺點：

1、機械換向產生的火花引起換向器和電刷摩擦、電磁干擾、噪聲大、壽命短。

2、可靠性差、故障多，需要經常維護。

3、由于換向器存在，限制了轉子慣量，限制了更高轉速，影響了動態(tài)性能。

既然它這么多缺點為什么還被普遍應用，因為它扭力高、結構簡單容易維護（即換碳刷）、便宜。

無刷電機在某些領域也稱直流變頻電機（BLDC），它采用電子換向（霍爾傳感器），線圈(電樞)不動磁極動，此時永磁鐵可以在線圈外部也可以在線圈內部，于是有了外轉子無刷電機和內轉子無刷電機之分。

無刷電機構造與永磁同步電機相同。

不過，單個的無刷電機不是一套完整的動力系統(tǒng)，無刷基本必須通過無刷控制器也就是電調的控制才能實現連續(xù)不斷的運轉。

真正決定其使用性能的還是無刷電子調速器（也就是電調）。

一般地，無刷電機的驅動電流有兩種，一種是方波，另一種是正弦波。

有時候把前一種叫直流無刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種。（視頻傳送門）

無刷電機的運轉方式不同，有可以分為內轉子無刷電機和外轉子無刷電機。

內轉子都是三相的 ，價格較貴。

外轉子通常使用的是單相的，價格親民，大批量生產已經接近碳刷電機，因此近年來得到廣泛應用。

外轉子三相的價格已經接近內轉子的價格。 

嗯，猜都能猜到，有刷電機的缺點就是無刷電機的有點。

它具有高效率、低能耗、低噪音、超長壽命、高可靠性、可伺服控制、無級變頻調速（可達很高轉速）等優(yōu)點，它相對比有刷直流電機體積小的多，控制比異步交流電機簡單，啟動轉矩大過載能力強，至于缺點嘛……就是比有刷的貴、不好維護。

直流電機的調速：所謂調速，即通過調節(jié)電機轉速獲得所需扭矩。

直流（有刷）電機通過調節(jié)電壓、串接電阻、改變勵磁都可以調速，但是實際以調節(jié)電壓最為方便也最為常用，目前主要使用PWM調速，PWM其實就是通過高速的開關來實現直流的調壓，一個周期內，開的時間長，平均電壓就高，關的時間長，平均電壓就低，調起來很方便，只要開關速度夠快，電網的諧波就少，且電流更為連續(xù)。

但是電刷和換向器長期磨損，同時在換向的時候有巨大的電流變化，非常容易產生火花，換向器和電刷限制了直流電動機的容量和速度，使得直流電動機的調速遇到了瓶頸。

對于無刷直流電機，調速的時候表面上只控制了輸入電壓，但電機的自控變頻調速系統(tǒng)（無刷直流電機本身自帶轉子位置檢測器等轉子位置信號獲取裝置，使用此裝置的轉子位置信號來控制變壓變頻調速裝置的換相時刻）自動根據變壓控制了頻率，用起來和直流（有刷）電機幾乎一樣，非常方便。

由于轉子采用永磁體，不需要專門的勵磁繞組，在同等容量的情況下，電機體積更小，重量更輕，效率更高，結構更緊湊，運行更可靠，動態(tài)性能更好，在電動汽車的驅動等方面都獲得了廣泛的應用。

交流電機分為同步電機和異步電機，同步電機多用于發(fā)電機，異步電機多用于電動機。

電機的外殼是定子，定子上有三相對稱交流繞組，由于三相電順序變化，形成一個旋轉的合成磁場，磁場的旋轉速度就是同步轉速。

同步轉速n=60f/p，f是頻率，p是極對數，比如對于接入電網50Hz的2極電動機（即極對數為1對），那么轉速n=60*50/1=3000r/min。

同理，4極，6極，8極電機同步轉速為1500，1000,750  。

異步電機機構簡單，轉子為閉合線圈，比如鼠籠式。

轉子線圈將切割旋轉磁場，產生感應電動勢，進而產生感應電流，最后產生旋轉磁場，這樣轉子就變成了一個電磁鐵，將跟隨定子磁場旋轉，所以轉子的轉速必然＜定子的旋轉磁場，這樣才能切割磁感線。

即轉子的異步轉速＜同步轉速，轉子與定子磁場存在轉速差，所以稱之為異步電機。

不同廠家生產的異步電機額定轉速略有差異，2極電機約2800+r/min，4極，6極，8極異步約為1400+,950+,700+。

異步電機空載時轉速高，有負載時轉速下降。

異步電動機結構簡單，維護方便，運行可靠價格便宜，得到廣泛應用。

同步電機：

如果讓轉子速度=定子磁場旋轉速度，就成為了同步電機，此時就需要把定子變成一個電磁鐵或永磁鐵，即給定子通電，此時不需要再切割磁感線就能旋轉，旋轉速度與磁場旋轉速度相同，即形成同步電機。      

同步電機轉子結構比異步電機復雜，價格高，在生產生活中應用不如異步電機廣泛，主要用作發(fā)電機上，現在火電站，水電站、汽輪機、水輪機基本都是同步電機。

異步電機的調速：理論上異步電動機控制交流電頻率、電壓、或者轉子的電阻、電機的磁極分布都可以調速，但是實際上實現無極調速用調節(jié)頻率和電壓的方法實現。

由于調壓調速范圍不大，一般只能用在調速要求不高的場合，應用并不廣泛。      

 變頻調速：說到變頻，大家可能都聽說過。

變頻調速的全稱是變壓變頻調速（VVVF），也就是在改變頻率的時候改變電壓，這樣異步電動機的調速范圍就足夠大了。

變頻器可以分為兩個大類：交交變頻和交直交變頻。

交-交變頻：將交流電直接通過電力電子器件變換為另一個頻率的交流電，更高輸出頻率不能超過輸入頻率的一半，所以一般只用在低轉速、大容量的系統(tǒng)中，可以省去龐大的齒輪減速箱。

交-直-交變頻器將交流電先整流變成直流，再通過逆變器變成可控頻率和電壓的交流，配合PWM技術，這種變頻器可以實現大范圍的變壓變頻。

對于電動汽車來講，異步電動機皮實耐用，過載能力強，控制算法又如此成熟，完全可以拿來用。

同步電機的調速：同步機沒有轉差率，在結構確定的情況下，控制電壓不能改變轉速，所以在變頻器出現之前，同步電動機是完全不能調速的。

變頻器的出現讓交流同步電動機也有了巨大的調速范圍，因其轉子也有獨立勵磁（永磁體或者電勵磁），其調速范圍要比異步電動機更寬，同步電動機煥發(fā)了新的生機。       

同步電動機變壓變頻調速系統(tǒng)可以分為他控變頻調速和自控變頻調速。

對于他控變頻調速，和異步電動機的變頻調速類似，也可以根據其數學模型采用SVPWM等控制方式來實現控制，其性能還要優(yōu)于普通交流異步電動機。

自控變頻同步電動機在發(fā)展過程中曾經有多種名字，比如無換向器電機；當采用永磁體且輸入三相正弦波時，可以稱為正弦波永磁同步電動機；而如果輸入方波，那么就可以稱為梯形波永磁同步電動機，沒錯，這就是類似于之前說的的無刷直流機（BLDM），大家是不是感覺饒了個大圈有轉回去了，但是你現在對于變頻變速的理解一定更深一步了，所以無刷直流電機時采用直流輸入，但是使用了同步電機的變頻技術（結構與永磁同步電機相同），在Model3上就采用了直流無刷電機。

單相交流異步電機——單相交流串勵電機（有刷）

單相交流串勵電動機，俗稱串勵電機或通用電機(UniversalMotor國外叫法，因交直流通用而得名)，電樞繞組和勵磁繞組串聯在一起工作。

單相串勵電動機又叫做交直流兩用串勵電動機，它既可以使用交流電源工作，也可以使用直流電源工作。

單相串勵電動機的優(yōu)點是由于它轉速高、起動力矩大、體積小、重量輕、不容易堵轉、適用電壓范圍很廣，可以用調壓的方法來調速，簡單且易于實現。

因而在電動工具中得到廣泛的應用，如角磨機、手電鉆等。

單相串勵電機的結構同直流串勵電機十分相似，主要的區(qū)別在于單相串勵電機的定子鐵心必須由硅鋼片疊壓而成，而直流的磁極既可以由疊壓而成，又可以做成整體結構。

單相串勵電機的調速，大多數采用調節(jié)電壓的方法，就是改變電動勢。

單相串勵電機的電壓調速方法采用的可控移相調壓，利用可控硅的觸發(fā)電壓滯后于輸入電壓實現對輸入電壓的移相觸發(fā)。

在實現方法上有硬件和軟件方式。

采用調節(jié)電壓方法，采用可控硅調速技術，具有線路簡單，元件體積小等特點，是一種可控硅簡單有效的方法。

(a)交流電流變化曲線;

(b)電流為正半波時，轉子的旋轉方向  

(c)電流為負半波時，轉子的旋轉方向

單相交流異步電機——單相交流鼠籠式電機（無刷）

單相電流通過電樞繞組時產生的是脈振磁場而不是旋轉磁場，所以單相異步電動機不能自起動。

為了解決起動問題，單相交流供電的異步電動機實際上往往做成兩相的。

主繞組由單相電源直接供電；副繞組在空間上與主繞組差90°(電角度，等于機械角度被電動機磁極對數除)。

副繞組串聯電容或電阻后再接到單相交流電源，使其中通過的電流和主繞組中的電流有一定的相位差。

使合成磁場成橢圓形旋轉磁場，甚至可能接近于圓形旋轉磁場。

電動機因此獲得起動轉矩。

利用電阻分相方法的電動機價格低廉，例如副繞組用較細的導線繞制即可，但分相效果較差，且電阻上要消耗能量。

這種電動機在起動并達到一定轉速后，通常由裝在電動機軸上的離心式開關將副繞組自動切除，以減少電阻上的損耗、提高運行效率。

一般用于起動轉矩要求不高的場合，如小型車床、小型電冰箱等，缺點是不能調速速。

利用電容分相，效果較好，有可能在電動機某一工作點時，使電機合成磁場接近于圓形旋轉磁場，從而獲得較好的工作特性。